Ovo je grupa slabo proučenih izumrlih životinja koja se često smatra bazalnom grupom zglavkara. Najstariji ostaci ovih životinja potiču iz ranog karbona. To su segmentisani organizmi koji najčešće imaju ekstremitete koji se završavaju sa kukastim kandžicama. Većina predstavnika razdela Lobopodia su veličine 5-25 cm. Način života predstavnika razdela koji su postojali u karbonu je u velikoj meri nepoznat. Neke vrste su najverovatnije bile grabljivice koje su se hranile drugim životinjama. Fosilni ostaci iz karbona upućuju na to da su ovi organizmi u tom periodu dostigli znatan stepen biološke raznovrsnosti, koji je drastično smanjen tokom ordovicijuma. Ovaj razdeo je filogenetski blizak razdelu zglavkara, pa je moguće da su se zglavkari razvili iz ove grupe. Razdeo Lobopodia je u nešto daljim filogenetskim odnosima sa razdelom Tardigrada i obuhvata sledeće rodove:
1. Rod Cardiodictyon
2. Rod Hallucigenia
3. Rod Luolishania
4. Rod Necrogammarus
5. Rod Onychodictyon
6. Rod Paucipodia
7. Rod Xenusia
