Ogromna većina vrsta ovog razdela naseljava slatke, a manji broj vrsta slane vode, a pojedine su prilagođene na život u zemljištu. Naseljavaju sve zoogeografske oblasti. Kod mnogih predstavnika oko tela postoje diferencirane kućice, lorike i slične tvorevine. Telo je diferencirano na glaveni, vratni, trupni i nožni deo. Na glavenom delu se nalazi usni otvor i rotatorni aparat. Rotatorni aparat je sistem kružno raspoređenih cilija oko usnog otvora. Vrat je obično suženje iza glave i kod mnogih nije izražen. Trupni region je najobimniji, obično buretastog oblika, a u njemu se nalaze gotovo svi organi. Noga je najčešće dvograna, na vrhovima sa cementnim žlezdama čijim sekretima se neke vrste pričvršćuju za podlogu. Telesni zid je građen od sincicijelnog epidermisa. U ždrelu se nalazi aparat za žvakanje koji se naziva mastaks. Većina vrsta ima crevo euproktnog tipa, a kod nekih se sekundarno javlja aproktno crevo. Nervni sistem je ganglionarno-vrpčast. Predstavnici razdela Rotifera imaju odvojene polove. Polni dimorfizam je vrlo izražen. Razdeo se deli na tri klase:
1. Klasa Monogononta
2. Klasa Digononta
3. Klasa Seisonidea