Karakteristike: Ovo je stara grupa beskičmenjaka koja je predstavljena sa oko 160 recentnih vrsta. Naseljavaju tropske i suptropske predele, a vezani su uglavnom za vlažne ekološke niše. Iako nemaju ekonomski značaj, relativno su dobro proučene zbog toga što se veliki broj zoologa bavi njihovom evolucijom. Telo adulta je po obliku slično telu gusenica - okruglo je i segmentisano. Nejasno se može podeliti na dva dela - glavu i trup. Usta su okružena sa većim brojem ovalnih režnjeva. Na svakom segmentu trupa se nalazi po jedan par ekstremiteta. Telesni zid je građen od troslojne tanke kutikule koju luči epidermis. Kutikula je izgrađena uglavnom od hitina. Ispod epidermisa se nalazi sloj kružnih mišića, a ispod sloj uzdužnih mišića. Crevni sistem je u obliku prave cevi koja je diferencirana na usta, ždrelo, jednjak, srednje i zadnje crevo. Kanali pljuvačnih žlezda se izlivaju u usnu duplju. Ove životinje se hrane sitnim beskičmenjacima kao što su gliste, larve insekata i mekušci. Respiratorni sistem je izgrađeno od traheja. Transportni sistem je otvorenog tipa. Ekskretorni sistem je metanefridijalan. Nervni sistem je građen od trodelnog mozga od koga polaze okoloždrelni konektivi koji se spuštaju na ventralnu stranu i nastavljaju u dve uzdužne vrpce.Polni sistem je gonohoristički. Kod većine predstavnika je izražen polni dimorfizam.
Klasifikacija: U okviru razdela Onychophora se razlikuju dva reda:
1. Red Paronychophora
2. Red Euonychophora
