Karakteristike: Do danas je opisano oko 120 vrsta koje naseljavaju gotovo isključivo veće dubine mora i okeana. Prvi primerci ovih životinja su otkriveni 1900. godine u moru oko Indonezije. Razlog za njihovo relativno kasno otkrivanje su staništa na kojima žive, a to su velike dubine okeana. Prvi zoolog koji ih je izdvojio u zaseban razdeo je Ivanov i to nakon 55 godina od njihovog otkrića. To su bentosni organizmi čije je telo crvolikog oblika i smešteno u kutikularnu cevčicu koju luči epidermis. Telo je podeljeno na tri dela: prozomu, mezozomu i metazomu. Na prozomi je diferenciran glaveni režanj koji se karakteriše prisustvom venca tentakula. Telesni zid čini jednoćelijski epitel u kome se nalaze brojne žlezdane ćelije. Ispod epidermisa se nalazi sloj kružne muskulature, a ispod nje deblji sloj uzdužne muskulature. Ispod troslojnog telesnog zida se nalazi celom koji nastaje enterocelno. Crevni sistem nije razvijen, a njegovu funkciju preuzimaju tentakule koje kada su u funkciji formiraju vantelesnu duplju u kojoj se odvija varenje hrane. Respiratorni sistem nije razvijen, a disanje se odvija preko cele površine tela. Transportni sistem je dobro razvijen, zatvorenog je tipa. Transportna tečnost ovih životinja je crvene boje jer sadrži hemoglobin. Ekskretorni sistem je građen od para celomodukata koji je smešten u prozomi. Nervni sistem je slabo razvijen i građeno od moždane mase koja se nalazi u prozomi. Od moždane mase se prema tentakulama pružaju nervi, a u suprotnu stranu sa ventralne strane se pruža nervna vrpca. Čula su slabo razvijena. Na tentakulama imaju taktilna čula, a duž tela hemijska. Polni sistem je gonohorističkog tipa. Polni dimorfizam nije do danas utvrđen.
Klasifikacija: Razdeo je podeljen na dve klase:
1. Klasa Frenulata
2. Klasa Afrenulata
