Ovu kladu je u literaturu 2002. godine uveo Tomas Kavalije-Smit. Glavna karakteristika ove grupe, po kojoj je dobila naziv, je prisustvo ćelija sa dva biča. Iako pojedini predstavnici uopšte nemaju bičeve, smatra se da su preci ove grupe imali dva biča. U starijoj literaturi se grupa Apusozoa grupisala u kladu Amoebozoa, ali kasnije je izdvojena u zasebnu kladu. Tomas Kavalije-Smit smatra ovo carstvo delom grupe Bikonta. Poddomen možemo podeliti na pet carstava:
